単一軸の動きの制御

を参照してください PLCopenSingle.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples。

この例は、PLCopenの標準化された機能ブロックを使用してドライブを制御する方法を示しています。

名前の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで SoftMotion一般軸プール。

作成する MOTION_PRG STのプログラム。

PROGRAM MOTION_PRG
VAR
        iStatus: INT;
        Power: MC_Power;
        MoveAbsolute: MC_MoveAbsolute;
        p:REAL:=100;
END_VAR

CASE iStatus OF

// initialization of the axis
0:
        Power(Enable:=TRUE, bRegulatorOn:=TRUE, bDriveStart:=TRUE, Axis:=Drive);
        IF Power.Status THEN
                iStatus := iStatus + 1;
        END_IF

// Move the axis to position p by use of the MC_MoveAbsolute function block
1:
        MoveAbsolute(Execute:=TRUE, Position:= p, Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Axis:=Drive);
        IF MoveAbsolute.Done THEN
                MoveAbsolute(Execute:=FALSE, Axis:=Drive);
                iStatus := iStatus + 1;
        END_IF

// Move the axis back to position 0 by use of the MC_MoveAbsolute function block:
2:
        MoveAbsolute(Execute:=TRUE, Position:= 0, Velocity:=100, Acceleration:=100, Deceleration:=100, Axis:=Drive);
        IF MoveAbsolute.Done THEN
                MoveAbsolute(Execute:=FALSE, Axis:=Drive);
                iStatus := 1;
        END_IF

MOTION_PRGプログラムの呼び出しをタスクに追加します主な任務。
デバイスツリー：
プロジェクトをコントローラーにダウンロードして開始します。
を開きますドライブエディターの仮想軸。
の中にオンラインの一部全般的タブ、あなたは軸の動きを見る。

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単一軸の動きの制御

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